鞍山安川關節式機（jī）器（qì）人（rén） GP12定製

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能（néng）！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改（gǎi）善（shàn）加減速控製、無需依賴（lài）姿（zī）勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需（xū）接入電池也（yě）可保留原點數據（jù）。減少電纜、接（jiē）頭數量以提（tí）升作業（yè）性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA